Das Dorf Bielawa (Langenbielau) wurde bereits im Jahre 1288 urkundlich erwähnt. Seit 1368 befand sich  Bielawa unter der Herrschaft  der Tschechen und teilte das politische Schicksal von Schlesien. Im 17. Jahrhundert kam es zu einer Blüte der Webereien von Bielawa. Im Jahre 1718 entstand die erste Manufaktur. 1844 brach hier der Schlesische Weberaufstand aus, während dem eine Verbesserung der Lebensbedingungen gefordert wurde.

Im Jahre 1924 erhielt Bielawa die Stadtrechte unter dem deutschen Name Langenbielau.

Während des Zweiten Weltkriegs errichteten die Deutschen in der Nähe von Bielawa eine Abteilung des Konzentrationslagers Gross-Rosen. Die Stadt wurde im Mai 1945 von der Roten Armee eingenommen.