Sieniawa otrzymała prawa miejskie w 1676 r., a niebawem osiedliła się tu spora grupa Żydów. Niedługo potem społeczność założyła cmentarz na północny wschód od miasta, około 600 metrów na północny zachód od rynku, przy obecnej ul. Zielonej 37 (działki ewidencyjne nr 531, 532, 533/1, 475/2).
Na XIX w. przypadł okres prężnego rozwoju gminy żydowskiej. W pierwszej połowie stulecia miasto rozsławił cadyk Jecheskel Szraga Halberstam, syn Chaima Halberstama z Sącza, który osiadł w Sieniawie w 1856 roku. W 1898 roku został pochowany na miejscowym cmentarzu, a nad jego nagrobkiem wzniesiono ohel; w ten sposób nekropolia stała się celem pielgrzymów. Napis na macewie cadyka głosi: „Tu pochowany. Dzień ciemności i mroku, dzień popłochu nadszedł dla nas. Słońce ściemniało, gdy zabrano od nas naszego potężnego geniusza. Cały dom Izraela będzie opłakiwał ten pożar, jego świętość ochraniała nas, w cieniu jego chowaliśmy się. Gorzko westchnęliśmy: Ach, biada nam! Wielka strata, zginęliśmy W występkach naszych. Do kogo zwrócimy się teraz, kto zapełni wyrwę w naszej nauce. Strata nasza wielka jak morze, bo zabrana została korona głów naszych, nasz mistrz, pan i książę Prawa, nasz kierownik i przewodnik, gaon i święty. Jego służba boża i jego sprawiedliwość w prawdzie i nieskazitelności. Miłujący Izrael, jego diadem i nasza chluba wszystkich dni. Mistrz, gaon i święty, światło wygnania, pan Ezechiel Szraga (pamięć sprawiedliwego błogosławiona na życie przyszłe), przewodniczący sądu tutejszej gminy, syn pana gaona świętego, męża bożego, przywódcy wszystkich synów wygnania, pana Chaima (pamięć sprawiedliwego błogosławiona na życie przyszłe), przewodniczącego sądu gminy Sącz. Zmarł 6 tewet 659 według krótkiego rachunku. Niech dusza jego związana będzie w węzełku życia"[1.1].
W okresie okupacji niemieckiej podczas drugiej wojny światowej ohel cadyka Halberstama został zniszczony, a cały cmentarz zdewastowany. W maju 1943 roku Niemcy przeprowadzili na cmentarzu egzekucję 600 Żydów pozostałych w mieście po akcjach wysiedleńczych. Rok później zwłoki ofiar zostały skremowane, aby zatrzeć ślady zbrodni.
Po wojnie cmentarz był zaniedbany. Mimo to na powierzchni 0,9 hektara przetrwało ponad 650–700 nagrobków, spośród których najstarszy pochodzi z 1686 roku. Wiele macew posiada bogate zdobienia, inskrypcje zostały często wyrzeźbione wypukło. Część z nich ma ślady polichromii. W 1970 roku cmentarz został ogrodzony metalową siatką, a jego teren uporządkowano. Ogrodzenie to objęło tylko jednak część terenu (0,68 hektara), a obszar poza nim użytkowano jako pola uprawne. W 1978 roku odbudowano ohel nad grobem cadyka Halberstama. Wewnątrz ohelu znalazł się także nagrobek zmarłego w dniu 11.11.1939 r. cadyka i dajana z Dąbrowy Tarnowskiej Nachuma Weindenfelda.
W 1981 r. Monika Krajewska i Jan Jagielski tak opisywali stan cmentarza: „W polu, za wytwórnią wód gazowych, bardzo dobrze zachowany, kilkaset macew, w tym wiele o wyjątkowo bogatych, oryginalnych płaskorzeźbach złożonych z wielu symboli (zwierzęta z palmami, dzbanami i misami, dłonie Kohenów, korona Tory i in.). Epitafia często rzeźbione wypukło, ozdobnie. Na kilku nagrobkach ślady polichromii. Napisy hebrajskie. Ohel świeżo odnowiony z funduszy zagranicznych, po bokach małe okienka, w środku jedyny nagrobek cadyka Jecheskela Szragi (zm. 1899), rzeźbiony w lwy otwierające Aron Hakodesz. Cmentarz - łąka częściowo koszona, kilka drzewek. Symbolicznie ogrodzony słabym drutem”[1.2].
W 1989 roku cmentarz został wpisany do rejestru zabytków pod nr A-830 z dn. 18.12.1989.
Na początku XXI wieku do Sieniawy w ramach projektu Gidonim przyjechali izraelscy uczniowie ze szkoły Reut w Jerozolimie. Przeprowadzili prace porządkowe oraz zinwentaryzowali nagrobki. Pojawiło się również nowe ogrodzenie, tym razem w historycznych granicach. W 2018 r. na części macew grupa młodzieży żydowskiej uczytelniła inskrypcje na macewach (pomalowała je czarną i białą farbą). Fotografie z prac oraz spis nagrobków jest dostępny na stronie internetowej http://www.gidonim.com/galleries/galleries-2/cemeteries/seniawa-cemetery/ [dostęp: 12.09.2020].
