Cmentarz żydowski w Krasnosielcu znajduje się przy ul. Młynarskiej 17-19 (działka nr 14). Jego historyczne granice były prawdopodobnie tożsame z granicami wyznaczonymi przez współczesne ogrodzenie (niezwiązane z funkcją cmentarną) oraz biegiem rzeki. Położenie w kontekście historycznym ukazuje mapa topograficzna Wojskowego Instytutu Geograficznego pas 36 słup 32 Przasnysz z 1931 roku. Powierzchnia wynosiła ok. 0,97 ha.

Cmentarz powstał w 1781 roku. Ostatni znany pochówek odbył się w 1940 roku. Następnie, w okresie okupacji podczas II wojny światowej, został zdewastowany przez Niemców. Macewy posłużyły jako materiał budowlany. Po 1945 r. część cmentarza zajęła baza rozładunkowa i magazynowa, co spowodowało przekształcenie terenu. Do dziś zachowały się fundamenty czterech grobów, znajdujące się na ogrodzonym terenie przedsiębiorstwa, na wysokim brzegu Orzyca.