Wieś Dąbie, która pierwotnie istniała w tym miejscu, wzmiankowana była już w 1242 roku. W 1477 r. Sompolno otrzymało prawa miejskie. W 1793 r. miasto znalazło się w zaborze pruskim. Od 1807 r. Sompolno należało do Księstwa Warszawskiego, a od 1815 r. – Królestwa Polskiego. W roku 1858 w Sompolnie znajdowały się 52 domy murowane, 99 domów drewnianych, Zamieszkiwało wówczas Sompolno 1714 osób , w tym 315 Niemców i 455 Żydów. W 1870 r. władze carskie w ramach represji po powstaniu styczniowym pozbawiły Sompolno praw miejskich. W trakcie kampanii wrześniowej przez Sompolno przechodziły odziały Wojska Polskiego. 4 września została w rejon Sompolna przeniesiona 36 eskadra (bez drugiego plutonu) wchodząca skład Armii Poznań. W dniach od 7 do 11 września odchodząca w stronę Bzury Armia Poznań (m.in. 14 DP i Podolska BK) przechodziła przez Sompolno. Osada znalazła się pod okupacją niemiecką. W 1973 r. Sompolno odzyskało prawa miejskie.