Najstarsza wzmianka o Strzegowie pochodzi z 1349 r. Wieś należała do księcia płockiego Bolesława III. W XV w. jej właścicielem był Stanisław ze Strzegowa.

W 1532 r. biskup płocki ustanowił w Strzegowie parafię. Wieś i okoliczne dobra pozostawały także jego własnością. Od XVII do XIX w. Strzegowo pozostawało w posiadaniu rodu Mdzewskich.

Wieś zaczęła się intensywniej rozwijać w XIX w. dzieki ulowaniu w przyfolwarcznej wsi huty szkła, hamernii, młyna wodnego, cegielni, karczmy i tartaku.

Wspólczesnie pełni rolę tolanego centrum usługowego dla rolniczego zaplecza. Niewielką rolę pełni drobny przemysł i turystka[1.1].

Położenie geograficzne i administracyjne:

Do XVIII w. Królestwo Polskie, Ziemia Zawkrzeńska, województwo płockie,
1793– 1807 Prusy,
1807 – 1815 Księstwo Warszawskie, departament płocki,
1815 – 1918 Rosja, województwo płockie, gubernia płocka,
1918 – 1939 Polska, województwo warszawskie, powiat mławski,
1939 – 1945 Niemcy (III Rzesza), Prowincja Prusy Wschodnie, rejencja ciechanowska, powiat mławski,
1945 – 1975 województwo warszawskie,
1975 – 1998 województwo ciechanowskie,
Od 1999 województwo mazowieckie, powiat mławski, gmina Strzegowo.